隨著機器人系統的機動化、靈活化和智能化,機器人在工業中的使用將會擴大,使機器人成為未來戰場上的得力伙伴。到2045年,機器人和自動化系統將會應用在日常生活中的各個領域。那么你知道什么是機器人及自動化系統嗎,機器人及自動化系統組成部分嗎?
機器人及自動化系統組成主要由如下幾個部分組成:
(1)自動化輸送線:將產品自動輸送,并將產品工裝板在各裝配工位精確定位,裝配完成后能使工裝板自動循環;設有電機過載保護,驅動鏈與輸送鏈直接嚙合,傳遞平穩,運行可靠。
(2)機器人系統:通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配,能使生產線達到較高的自動化程度;機器人可遵照一定的原則相互調整,滿足工藝點的節拍要求;備有與上層管理系統的通信接口。
(3)自動化立體倉儲供料系統:自動規劃和調度裝配原料,并將原料及時向裝配生產線輸送,同時能夠實時對庫存原料進行統計和監控。
(4)全線主控制系統:采用基于現場總線—ProfibusDP 的控制系統,不僅有極高的實時性,更有極高的可靠性。
(5)條碼數據采集系統:使各種產品制造信息具有規范、準確、實時、可追溯的特點,系統采用文件服務器和大容量存儲設備,快速采集和管理現場的生產數據。
(6)產品自動化測試系統:測試產品性能指標,將不合格產品轉入返修線。
(7)生產線監控/調度/管理系統:采用管理層、監控層和設備層三級網絡對整個生產線進行綜合監控、調度、管理,能夠接受車間生產計劃,自動分配任務,完成自動化生產。
2.應用領域
機器人及自動化系統組成可應用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。
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