可編程控制器與機器人傳感器：

      可編程控制器：是一種以順序控制為主，回路調節為輔的工業控制機器。不僅能完成邏輯判斷、定時、計數、記憶和算術運算等功能，而且能大規模地控制開關量和模擬量，克服了工業控制計算機用于開關控制系統所存在的編程復雜、非標準外部接口的配套復雜、機器資源未能充分利用而導致功能過剩、造價高昂、對工程現場環境適應性差等缺點。由于可編程序控制器具有一系列優點，因而替代了許多傳統的順序控制器，如繼電器控制邏輯等，并廣泛應用于自動線的控制。

      機器人傳感器：機器手在自動線中的裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、加工余料的排除，加工操作、包裝等部分得到普遍使用。現在正在研制的第三代智能機器人不但具有運動操作技能，而且還有視覺、聽覺、觸覺等感覺的辨別能力。具有判斷、決策能力，能掌握自然語言的自動裝置也正在逐漸應用到自動生產線中。傳感技術隨著材料科學的發展和固體物理效應的不斷出現，形成并建立了一個完整的獨立科學體系-傳感器技術。在應用上出現了帶微處理器的“智能傳感器”，它在自動生產線的生產中監視著各種復雜的自動控制程序，起著極重要的作用。

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