AGV（Automatic Guided Vehicle）即自動導引小車，它是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置和獨立尋址系統的無人駕駛自動化搬運車輛。它的主要特征表現為具有小車編程、停車選擇裝置、安全保護以及各種移載功能，并能在計算機的監控下，按指令自主駕駛，自動沿著規定的導引路徑行駛，到達指定地點，完成一系列作業任務。其系統技術和產品已經成為柔性生產線、柔性裝配線、倉儲物流自動化系統的重要設備和技術。AGV關鍵模塊為：

1）車體：由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎。

2）蓄電和充電裝置：AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應保持連續工作8小時以上的需要。

3）驅動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出，運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。

4）導向裝置：接受導引系統的方向信息，通過轉向裝置來實現轉向動作。

5）車上控制器：接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時將本身的狀態（如位置、速度等）及時反饋給控制中心。

6）通信裝置：實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。

7）安全保護裝置：包括對AGV本身的保護、對人或其他設備的保護等方面。

8）移載裝置：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。

9）信息傳輸與處理裝置：對AGV進行監控，監控AGV所處的地面狀態，并與地面控制站實時進行信息傳遞。

AGV的特點：自動化程度高、充電自動化、美觀、安全性、成本控制、易維護、可預測性、降低產品損傷、改善物流管理、較小的場地要求、靈活性、長距離運輸。

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