工業機器人的分類方式多種多樣，比較常見的有按工業機器人作業用途分類、按運動自由度數分類以及按控制系統的控制方式分類等。

      工業機器人按照具體的作業用途，可以分為點焊機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、檢測機器人以及裝配機器人等。機器人的自由度數是機器人的一個重要技術指標，指的是操作機各運動部件獨立運動的數目之和。這種運動只有直線運動和旋轉運動兩種形態。機器人腕部的任何復雜運動都可由這兩種運動來合成。按照機器人具有的運動自由度數分類的方式也適用于非工業機器人，自由度數越多，機器人的柔性越大，結構和控制也就越復雜。

      按照控制系統的控制方式，工業機器人可分為如下幾類：

      點位控制機器人：只能控制從一個特定點移動到另一個特定點，而無法控制其移動路徑的機器人。

      連續軌跡控制機器人：能夠在運動軌跡的任意熱定數量的點處停留，但不能在這些特定點之間沿某一確定的路線運動。機器人要經過的任何一點都必須儲存在機器人的存儲器中。

      可控軌跡機器人：又稱作計算軌跡機器人，其控制系統能夠根據要求，精確的計算出直線、圓弧、內插曲線和其他軌跡。在軌跡中的任何一點，機器人都可以達到較高的運動精度。因此，只要輸入符合要求的起點坐標、終點坐標以及指定軌跡的名稱，機器人就可以按指定的軌跡運行。

      伺服型與非伺服型機器人：伺服型機器人可以通過某些方式（比如智能傳感器）感知自己的運動位置，并把所感知的位置信息反饋回來控制機器人的運動；非伺服型機器人則無法確定自己是否已經到達指定位置。

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